Documento commerciale senza RT - API

Salve a tutti.

La scrittura del documento commerciale tramite servizio API è possibile? E soprattutto, è legale?
Leggo di tante aziende che propongono soluzioni software di questo tipo, ma di documentazione online non c’è davvero nulla!
Qualcuno può darmi qualche info in più?

Vi ringrazio anticipatamente per l’attenzione.