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Fattura elettronica via PEC allo SDI

Sto cercando di inviare via PEC personale all’indirizzo dello SDI sdi01@pec.fatturapa.it una fattura XML in allegato così come richiesto dal canale PEC (dalla documentazione non è necessario allegare anche il foglio di stile XSD).
Ho un mio gestionale che mi permette di automatizzare la creazione della fattura e allegarla alla PEC e procedere così all’invio in pochi passaggi.
Vedo però un primo problema. Ho tentato un invio senza allegato e mi sarei aspettato un messaggio di ritorno con un codice di errore ma a distanza di due giorni non è ancora arrivato nulla.
Esiste una documentazione dettagliata sulla procedura di invio delle fatture xml via PEC?