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Giudice di Pace: contributo unificato

Buongiorno, per fare una causa davanti al Giudici di Pace occorre allegare alla citazione il pagamento del contributo unificato; per cause di piccolo importo sono 43 €. E’ una marca da ritirare in tabaccheria e allegare alla documentazione.
Volendo fare il tutto in versione digitale come si fa a pagarlo con PagoPA? E cosa si ottiene da allegare alla documentazione digitale?
Grazie,
Domenico