Non riusciamo ad inviare la risposta ER01 dopo la ricezione fattura

Salve a tutti, sono giorni che cerchiamo di capire cosa stiamo sbagliando. Leggendo la documentazione abbiamo capito che quando si riceve in ingresso una Fattura elettronica, bisogna inoltrare in output una risposta SOAP (ER01 - Fattura ricevuta correttamente)

Il problema è che anche inoltrando la risposta, i nostri fornitori ricevono una “Notifica mancata consegna” come se la fattura non fosse mai arrivata ai nostri server. Chiamando l’assistenza tecnica ci hanno riferito che non riescono a decodificare correttamente l’XML che mandiamo in output, o una cosa del genere

Cosa c’è che non va??

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<soap:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/20001/XMLSchema" xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope">
    <soap:Body>
        <rispostaRiceviFatture xmlns="http://www.fatturapa.gov.it/sdi/ws/ricezione/v1.0/types">
            <Esito xmlns="">ER01</Esito>
        </rispostaRiceviFatture>
    </soap:Body>
</soap:Envelope>