Se qualcuno lo ha fatto e vuole condividere a chi ha indirizzato la richiesta, l’informazione sarebbe molto utile.
Detto che la trafila completa con Poste è “autorizzazione alla stampa in proprio + richiesta di riversamento”, mi sono affidato a Google digitando “poste italiane autorizzazione alla stampa in proprio”.
I primi due risultati sono il manuale e il modulo di richiesta.
Proprio adesso sto compilando il modulo, conto di aggiungere una lettera di accompagnamento in cui si richiede la contestuale attivazione del riversamento sul conto bancario di tesoreria.
EDIT: il modulo ha una criptica richiesta di indicare il “tipo documento” con opzioni 896 e/o 451 
EDIT 2: https://securelogin.bp.poste.it/impresepa/bancoposta/bollettino-servizi-rendicontazione.shtml - sembrerebbe che il bollettino premarcato TD 896 è quello che ha prestampati tutti i dati, importo e debitore incluso. Io segno quello.
EDIT 3: il tema del riversamento (e di altre specificità del PSP Poste italiane) era già stato trattato qui: PagoPA - Poste Italiane - temo che da allora non ci siano grandi novità